Budućnost dostave hrane: Dvonožni robot pretrčao pet kilometara VIDEO
30.07.2021. | 13:25Cassie, dvonožni robot napravljen samo od nogu, uspješno je pretrčao pet kilometara sa jednim punjenjem, uz pomoć mašinskog učenja i vještačke inteligencije. To je budućnost dostavne usluge, navode istraživači sa Univerziteta u Oregonu, SAD.
Mašina služi kao osnova za robota za isporuku kompanije Agility Robotics Digit, a možda biste ga se sjetili po kretanju niz stepenište neki mjesec ranije.
Inženjeri Državnog univerziteta u Oregonu uspjeli su da obuče Cassie u simulatoru kako bi joj omogućili da se penje i spušta niz stepenice bez upotrebe kamera ili LIDAR senzora. Sada su inženjeri iz istog tima uspjeli da obuče Cassie za trčanje koristeći algoritme.
Prema izjavi članova tima, samo podučavanje Cassie pomoću ove tehnike dalo joj je mogućnost da se pokreće bez ispomoći, održavajući ravnotežu tokom trčanja. Robot je morao da nauči da vrši mnogo suptilnih podešavanja da bi mogao da napravi podvig.
Jedan od studenata iz laboratorije za dinamičku robotiku na Univerzitetu u Oregonu, koji je učestvovao u projektu objasnio je: “Učenje uz pomoć algoritama je moćna metoda u AI koja otvara vještine poput trčanja, preskakanja i hodanja uz stepenice.”
Tim je prvo testirao Cassie-inu sposobnost trčanja na pet kilometara, što je završeno vremenom od 43 minuta i 49 sekundi. Cassie je završila trčanje po kampusu Univerziteta u Oregonu u vremenu od 53:03. Trajalo je malo duže jer je to vrijeme uključivalo i šest i po minuta bavljenja tehničkim problemima. Robot je jednom pao zbog pregrijavanja sistema, a zatim ponovo nakon što se prebrzo okrenuo. Međutim, članovi tima navode da su uspjeli da “dosegnu granice hardvera i pokažu šta on može da uradi”. Istraživanje ovog tima pomoći će u proširivanju razumevanja kretanja nogu i mogao bi pomoći da dvonožni roboti postanu sve češći u budućnosti.
