Japanci pomjeraju granice nauke: Naučnici laboratorije Toyota izradili “kućne” robote VIDEO

28.06.2021. | 08:40

Naučnici laboratorije Toyota Reasearch Instituta izradili su robote koji imaju mogućnosti obavljanja kompleksnih zadataka u različitim zahtjevnim okruženjima, kao što je na primjer kuhinja.

Njihovi roboti nove generacije u stanju su izvoditi kompleksne pokrete i izvoditi složene zadatke u kućnom okruženju, one koji konkurentskim robotima inače predstavljaju problem. Primarno se tu misli na manipulisanje predmetima raznih vrsta, prepoznavanje i interakciju sa prozirnim te reflektujućim površinama (dakle, staklima i ogledalima).

Iz Toyotinog instituta poručuju da im je cilj izraditi kućne robote koji su u stanju povećati ljudske mogućnosti, a ne zamijeniti ljude.

Najveći izazovi u ovom području sastoje se od treniranja robota da se snalaze u komplikovanim i raznolikim okruženjima kuće, u kojima velik broj manjih zadataka (poput detektovanja površina i predmeta te snalaženja među namještajem) predstavlja značajan problem za mehaničko učenje.

Upravo spomenuto prepoznavanje stakala i ogledala bilo je jedan od većih izazova, pa su izmislili potpuno novu metodu učenja kako bi roboti bili u stanju prepoznati trodimenzionalne scene, geometriju i ispravno detektovali predmete i površine.